——全地形識(shí)別項(xiàng)目介紹——
新產(chǎn)品、新技術(shù)
車、路、人協(xié)同合作,全地形識(shí)別——華芯已來!
隨著城市化進(jìn)程逐漸深化,交通作為一座城市文明與發(fā)展的載體,扮演著越來越重要的角色。 路面檢測是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要問題,在自動(dòng)駕駛等方面具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值,近年來,深度學(xué)習(xí)在圖像分類研究中取得了突破性進(jìn)展,也帶動(dòng)著路面檢測取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展,基于路面檢測還可以實(shí)現(xiàn)多種功能的擴(kuò)展,比如瀝青路、草地、水泥路、泥土路、雪地路等。
路面檢測系統(tǒng)介紹
依賴tensorflow架構(gòu)結(jié)合Opencv庫搭載GPU實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前場景的實(shí)時(shí)分析檢測路段的狀況,通過檢測到的行駛路況對(duì)汽車進(jìn)行起落控制,調(diào)節(jié)汽車底盤的高度。
全地形識(shí)別主要采用語義分割的方式實(shí)現(xiàn),根據(jù)不同路面的特征進(jìn)行初步的手工標(biāo)記,人工篩選,采用TensorFlow結(jié)合Opencv庫實(shí)現(xiàn)模型的訓(xùn)練與測試。
全地形識(shí)別分為:
1、對(duì)瀝青、水泥、砂石、土路、泥路、草地、雪地、冰面、水面、坑洼路段、凸起路段等多種類別進(jìn)行檢測;
2、對(duì)路肩、路邊風(fēng)景、綠化帶、隔離帶等進(jìn)行檢測;
3、對(duì)省級(jí)高速公路、市級(jí)高速公路、繞城高速公路、省道、鄉(xiāng)道、城區(qū)、郊區(qū)、村道等進(jìn)行實(shí)施檢測。
驗(yàn)證效果可實(shí)現(xiàn)每秒30幀的高速運(yùn)行,準(zhǔn)確率目前高達(dá)90%以上。
“華芯技研”自2016年成立以來,一直不斷研發(fā)、不斷完善,力求將好的產(chǎn)品貢獻(xiàn)給大家。
華芯技研全地形識(shí)別項(xiàng)目,是對(duì)未來發(fā)展、道路車輛不斷增多趨勢的一項(xiàng)安全保障,是加強(qiáng)城市交通擁堵綜合治理的一項(xiàng)舉措。
ADAS近幾年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載,未來將實(shí)現(xiàn)標(biāo)配,全球猛速發(fā)展的大浪潮下,華芯技研這匹黑馬將走出他的超車軌跡,讓我們拭目以待!
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